研磨滾珠螺桿在滾珠與滾道的接觸界面，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)遠(yuǎn)非純粹的滾動(dòng)那么簡單。學(xué)術(shù)研究表明，滾珠與螺桿、螺母滾道之間存在著可能的相對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)：
滾珠相對(duì)于螺桿純滾動(dòng)，而與螺母呈滾滑混合運(yùn)動(dòng)。滾珠相對(duì)于螺母純滾動(dòng)，而與螺桿呈滾滑混合運(yùn)動(dòng)。滾珠相對(duì)于螺桿純滑動(dòng)，與螺母無相對(duì)運(yùn)動(dòng)。滾珠相對(duì)于螺母純滑動(dòng)，與螺桿無相對(duì)運(yùn)動(dòng)。滾珠與螺桿、螺母滾道均呈滾滑混合運(yùn)動(dòng)。
這五種狀態(tài)在滾珠螺桿運(yùn)行過程中可能交替出現(xiàn)，甚至在同一時(shí)刻，不同位置的滾珠可能處于不同的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。這種復(fù)雜性，讓滾珠螺桿內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)軌跡成為一個(gè)動(dòng)態(tài)變化的謎題。
研磨滾珠螺桿的精髓在于循環(huán)——滾珠在完成一圈滾動(dòng)后，需要通過循環(huán)裝置返回起點(diǎn)，重新進(jìn)入承載區(qū)。這一循環(huán)過程，構(gòu)成了滾珠運(yùn)動(dòng)軌跡的空間閉環(huán)。在循環(huán)裝置內(nèi)，滾珠的運(yùn)動(dòng)軌跡發(fā)生了劇變。它們從螺旋滾道中被引導(dǎo)出來，經(jīng)過反向器的曲線曲面，改變運(yùn)動(dòng)方向，越過螺紋牙頂，重新進(jìn)入相鄰的滾道。這一過程中，滾珠的速度大小和方向都經(jīng)歷著急劇變化，承受著沖擊和加速度的考驗(yàn)。
內(nèi)循環(huán)與外循環(huán)的設(shè)計(jì)差異，進(jìn)一步豐富了軌跡的多樣性。內(nèi)循環(huán)中，反向器隱藏于螺母內(nèi)部，滾珠的轉(zhuǎn)向路徑極為緊湊；外循環(huán)則通過插管或螺旋槽引導(dǎo)滾珠，路徑更長、更平滑，但也占據(jù)更多空間。無論哪種設(shè)計(jì)，都在追求同一個(gè)目標(biāo)：讓滾珠的循環(huán)軌跡盡可能平滑，減少?zèng)_擊和摩擦。